Page 7 - 优秀学生创新风采录

上海市青少年科学研究院 沈雨杰

优秀小研究员 上海市五爱高级中学

创新格言
惟创新者进，惟创新者强，惟创新者胜。创新的才是永恒的。

个人风采
进入高中后，我才真正意义上接触到人们常说的“科技创新”，在这之前，我对这个词的认知都是来自于电视或网络。
而在我第一次知道科创是一件可以由我一个学生亲身实践的时候，不免感到一丝兴奋，并决定从此致力于科创领域。
在我第一次接触到我现在所在的科创团队的时候，指导老师便开始带着我选题，并最终确立了课题，而我也在指导老
师的推荐下，带着这个课题申请加入上海市青少年科学研究院。非常顺利地，初次申请便成功于 2017 年加入上海市青少
年科学研究院并成为了一名市小研究员。
成为市小研究员后，我参与了不少市科学院组织的活动，也从中学到了不少。其中不乏团队协作精神，团队合作能力，
对于问题的发现能力和创新思维等，同时也学到了不少比较专业的技术。在市科学研究院的短短一年中，我对科学的热情
不断升温，当时陪我一同进入市科学研究院的课题也在我的一次又一次的科研探索中不断完善。

创新故事
2017 年 12 月，我终于完成了当时带进市科学研究院的课题——《基于手势识别的远程遥控机械手》。同年，我还完
成了一些科创相关的项目，比如被刊登在 2017 年 11 期《中学科技》杂志“未来爱迪生”栏目上的发明作品——便携式多
功能桌边挂钩等。当然，在整个创新过程中最主要的还是我的基于手势识别的远程遥控机械手的课题了。这款机械手运用
的技术都是现在较为成熟的一些工程技术，然而却很少有人将这些技术组合起来。我当时主要是考虑到现在的残疾人和从
事危险工作的人群数量较大，也因而想制作一款可以远程遥控的机械手。
这款机械手主要运用了当下较为热火的蓝牙通信以及信息工程中常用到的基于 Arduino 编程环境的程序设计，此外还
运用了 RFP 弯曲传感器使得我的这款机械手能进行手势识别的可能性大大增强。其中我多次修改程序逻辑，值得庆幸的是，
编程并不是我的弱项，相反，看似简单的蓝牙通信却成了我整个课题中最大的一个难点。因为在此之前我完全没有了解过
蓝牙通信相关技术的实现原理，本以为两块蓝牙很简单地就可以完成连接配对，但事实上，真的只有尝试了才知道远没有
这么简单。从进入 AT 模式开始，一直到完成主从两块蓝牙模块完成地址绑定，再到完成使用一对蓝牙模块发送多组平行
数据……每一步都是艰难的一步，但是每一步都是我进步的痕迹，每一次的一点点小进步，都为我课题的成功奠定了基石。
虽然目前为止这款机械手仍处于演示阶段，但是已经实现了基本功能，我相信，当这款机械手再加以改进并正式投入
使用，一定有较为广阔的前景和应用实力。

5