Page 66 - 炫酷模型——海陆空模新视界

炫酷模型——海陆空模新视界

案例：

类似多旋翼无人机的升降方式：采用多个螺旋桨，分别用来控制它的垂向和水平方向
运动，这种多电机控制方式不仅灵活方便，而且控制精准。6 支螺旋桨中 2 支垂向螺旋桨控
制潜航器的上下沉浮，其余螺旋桨控制前后左右的移动。

控制上浮和
通信电缆
下潜的垂向
螺旋桨

密封舱
控制前进、后退、
转向的推进电机

图 5-7

阶段四：制作与测试
一个新结构往往需要经过多次调试与修改才能获得较为理想的结果。如多旋翼潜水
器，需要设计一个专门的测试方案来检测作品的效能，以便快速发现问题并找到解决的
方法。
阶段五：分享

1． 介绍“我的彩虹鱼”的特点与优势。
2． 设计一个趣味比赛，开展活动并记录结果。

活动 C 学习单

班级 姓名

（略，可参考本书 “项目一 组合动力小车”活动 C 学习单。）

52