Page 103 - 人工智能——为机器植入智慧
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项目八 智能窗户
参考程序:
#pragma config(Sensor, S1, bumper1, sensorTouch)
#pragma config(Sensor, S2, bumper2, sensorTouch)
#pragma config(Sensor, S3, light, sensorLightActive)
#pragma config(Motor, motorA, A, tmotorNXT, PIDControl, encoder)
task main()
{
while(1)
{
while(SensorValue[light]>30&&sensorValue[bumper1]==0)
{motor[A]=50;
}
while(SensorValue[light]<=30&&SensorValue[bumper2]==0)
{motor[A]=-50;
}
motor[A]=0;
}
}
3. 实现声音智能控制。
利用声音检测模块实现抗噪声功能,当外界环境声音超过 50 分
贝时,窗户可以自动关窗。在外窗框上安装声音传感器,并连接到
控制器的 4 号端口,如下图所示。
图 8-15
图 8-16 图 8-17
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