Page 85 - 魅力机器——玩转趣味机械
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项目五 奇妙装置
阶段三：设计
上述动作采用一个动力装置来驱动，需要用到齿轮传动。图 5-14 所示的机构能满足上
述需求。其原理是电机驱动转轴 A，使转轴 A 上的曲柄连杆机构运动起来，带动玩偶完成
托举头部的动作；在转轴 A 的另一端安装齿轮 A，齿轮 A 与齿轮 B 相啮合，带动转轴 B 旋
转，转轴 B 上的两个凸轮机构可以使玩偶的两条腿上下摆动；齿轮 A 又与齿轮 C 相啮合，
齿轮 C 与齿轮 D 成 90°啮合，齿轮 D 可以在水平方向上旋转，完成玩偶整体的旋转运动。
主轴 B 凸轮
齿轮 B
曲柄连杆
齿轮 A
主轴 A
齿轮 C
电机
底盘
齿轮 D
图 5-14
小贴士
运动机构原理
（1） 曲柄连杆。
曲柄连杆机构可以使旋转运动变为往复运动。本案中采用一根细钢丝代替连
杆和从动杆，简化了结构。
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