Page 85 - 人工智能——为机器植入智慧
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项目六 智能分拣
活动步骤
分析活动 设计活动 制作分拣 总结与
目标 方案 装置 分享
阶段一：分析活动目标
1. 小结引入。
活动 A 实现了按物体的大小完成分拣实验，但是生活中还存在很多商品或零件大小相
同，但颜色不同的情况。如不同颜色的彩球、不同材质的金属块、不同颜色的药丸等。本次
活动中将用两种不同颜色的小球作为被分拣物，通过技术手段自动将它们区分开来。
2. 任务分析。
要使装置能够区分颜色，就不能仅仅靠机械结构来解决问题了，而是需要装置具有特
定的识别功能。因此，添加合适的控制器和传感器是必须的，设计制作的过程也将增加程
序编写的内容。
阶段二：设计活动方案
1. 分解问题。
通过讨论将本次任务分解为如何运送材料、如何准确定位并检测某一物体的颜色、如
何对材料进行分拣等环节。
2. 通过讨论找出多种可行的设计方案并确定一种方案。
3. 画出结构设计草图和程序流程图。
阶段三：制作分拣装置
1. 根据结构草图搭建装置结构。
2. 根据程序流程图编写程序。
3. 运行装置，测试装置的性能和稳定性。
4. 修改完善分拣装置，提出改进方案。
案例：
分拣大小相同、颜色不同的两种小球：
图 6-9 为 EV3 控制器安装在分拣装置滑槽顶部的状况。分拣装置安装完成后，如图
6-10 所示，在结构的顶部中间滑道内放入小球，小球下滑后经过颜色传感器，颜色传感
器会判断小球的颜色，根据小球的颜色驱动左侧或右侧的伸缩推杆，将球推入两侧的向
下滑道。
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