Page 87 - 人工智能——为机器植入智慧
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项目六 智能分拣
阶段一：分析活动目标
1. 小结引入。
在活动 A 和活动 B 中，能够区分物体大小和物体颜色的装置，在实际应用中有很大的
局限性。本次活动将设计并制作一个能分拣大小和颜色都不相同的小球的装置。
图 6-11
2. 任务分析。
本次活动的任务要求是活动 A 与活动 B 的系统整合。理论上，先分拣大小或者先分
拣颜色都是可行的，但实际上，检测颜色对传感器与被测物体的位置有很高的要求。颜色
传感器的发射光照在不同大小的球体上时，若照射的距离和角度没有稳定的保障，将无法
获取准确的检测数据。因此，先分拣大小再分拣颜色是更可行的方案。
但是，这一方案的缺陷是需要用到的颜色传感器数量较多，按大小分拣后，每种大小的
传送通道上都需要有一个颜色传感器负责区分颜色，而能够区分的颜色的数量将受限于控
制器的输入端口数量。
阶段二：设计活动方案
1. 讨论设计方案。
基于任务分析讨论后形成设计方案，在活动 A 与活动 B 方案的基础上，增加相互连接
组合的结构，将分拣大小后的小球通过不同的传送通道传送到颜色分拣装置前。
2. 绘制结构草图，重点是两种不同分拣装置的衔接及传送部分的结构。
3. 绘制程序流程图。
阶段三：制作分拣装置
1. 根据结构草图搭建装置。
2. 根据程序流程图编写程序。
3. 运行装置，测试装置的性能和稳定性。
4. 修改完善分拣装置，提出改进方案。
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