Page 159 - 魅力机器——玩转趣味机械
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项目九 魅力戈德堡
图 9-13
练习：根据以上资料，设计至少 5 个机械运动，完成学习单。
2. 戈德堡机械装置的触发机关设计。
出人意料的触发机关是戈德堡机械装置的核心要素，也是戈德堡机械装置的神奇所在。
（a） （b） （c）
图 9-14
由图 9-14a、b 两图所示，物体通过连环撞击将运动传递了下去。c 图中的小车通过固
定在左侧轮轴上的钩子（或绳子）来实现与上一个运动过程的关联，可以通过以下手段来触
发连锁运动：事先让绳子挂在杠杆的一端，通过上一个运动打破杠杆平衡来释放小车；将绳
子固定在轨道上，通过上一个运动割（烧）断绳子释放小车；将绳子通过合适的方式固定在
电机或舵机的转轴上，通过启动电路来释放小车。在第三种方案中，启动电路的方法可以
有很多种，例如使用触碰式或搭接式的开关，也可以利用“障碍物传感器” “磁力传感器”等
作为电路控制开关，这些智能手段很容易和之前的运动关联起来，而且更加准确。图 9-15
是几种常用的电子触发手段。
噪声传感器 障碍物传感器 光强传感器
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