项目八 无人机
自驾仪
导航仪
接收器
电池
遥控器 机身主体 + 动力系统 地面站
图 8-4
小贴士 1
无人机的结构
1. 机架。
图 8-5
多旋翼的承载平台上所有设备都是用机架来承载的。因此,机架的质量很大
程度上决定了这架多旋翼的性能。而一个机架的好坏,可以从其耐用性和安全
性、使用方便程度、元器件安装是否合理等方面来衡量。
主要参数:质量、轴距(指对角线两个螺旋桨中心的距离,单位通常是毫米,
用于表达机架的尺寸大小)。
提示:太小的机架难以安装足够尺寸的桨叶和电子设备,也会影响近地飞行
的稳定性;太大的机架会增加无人机的质量,降低飞行器的强度。
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