Page 85 - 炫酷模型——海陆空模新视界

项目八 无人机

提示：任务载荷会直接影响飞行器结构的设计和控制方式；载荷的内容和工
作方式决定了机架和动力的形式与参数要求。

5. 旋翼。

图 8-9

旋翼的作用是产生推力，以追求效率为第一目的。匹配的电机、电调和螺旋

桨，可以在相同的推力下消耗更少的电量，延长续航时间。
提示：根据机架来选择适当的桨叶；桨叶数量多虽然可以获得更大的推力，
但也会降低工作效率。因此，在满足飞行要求的情况下应尽量选择 2 叶桨；折叠
桨叶有助于收纳无人机；较硬的桨叶可以获得相对较高的飞行效率。

小贴士 2

无人机的动力系统
1. 电机。
霍尔元件 霍尔集成电路
检测转子 检测转子
旋转位置 旋转位置
转子 转子
电动机壳 电动机壳
定子 定子
永磁体 线圈 永磁体 线圈
轴承 轴承

外转子电机 内转子电机
图 8-10
多旋翼无人机以无刷直流电机为主。不同大小和负载的机架，需要配合不同
规格与功率的电机。

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