Page 141 - 人工智能——为机器植入智慧

项目十二 智能报警器

活动步骤

1. 硬件搭建。
根据电路原理图，在活动 B 作品的基础上搭建智能报警系统。

图 12-10
上图中的 GSM 模块、传感器和照相机模块都使用 5V 电源，直接与单片机模块连接。

单片机模块则由 PC 机通过 USB 数据线供电。
2. 程序设计。
（1） USART 的初始化。
AVR 单片机的 USART 串口有五个寄存器，用来配置串口的工作模式和数据格式等参
数。其中，三个 USART 控制状态寄存器 A，B，C，用于配置字符长度、数据格式、串口的

收发功能及各种中断等；另外两个波特率寄存器用于配置数据发送的速率。
一般情况下，在 USART 的初始化时，要根据需要设定参数。本活动中 GSM 模块的串

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