Page 138 - 人工智能——为机器植入智慧

人工智能——为机器植入智慧

使用，这里选择 PORTA.1 输出控制照相机模块的信号，PORTD.1 输入检测传感器的信号，
其配置代码如下：

DDRA.0=1; PORTA.0=1;// 输出控制蜂鸣器，初始化输出 1 不发声
DDRA.1=1; PORTA.1=1;// 输出控制照相机，初始化输出 1 不拍照
DDRD.0=0; PORTD.0=1;// 输入检测按键状态，初始化内部上拉电阻
DDRD.1=0; PORTD.1=1;// 输入检测报警信息，初始化内部上拉电阻

小贴士

其他配置代码
AVR 单片机的 C 语言编程非常灵活，可以有多种方法配置以上代码，如：

DDRA|=0x03;
PORTA|=0x03;
DDRD|=0x00;
PORTD|=0x03;
或
DDRA=0x03;
PORTA=0x03;
DDRD=0x00;
PORTD=0x03;

（2） 程序流程图（图 12-9）。

（3） 程序编写。
按照以上端口的用法和程序流程图编写程序。
3. 功能测试。
根据已搭建的电路和编写的程序，测试所有功能，需要验证以下 4 个步骤：

（1） 开机后，蜂鸣器不发声，相机不拍照，系统的各个模块工作正常。
（2） 用手在热释电红外传感器前面晃动，系统报警，蜂鸣器发声，照相机拍照（有快门
声音）。
（3） 按键被触发，系统警报解除，蜂鸣器不发声。
（4） 第 2 步、第 3 步可无限循环。

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