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人工智能——为机器植入智慧

活动 B 感应式智能门控装置

活动目标
1. 了解超声波传感器模块的构成。
2. 掌握利用 Arduino 编程测试超声波传感器模块的方法。
3. 掌握连接超声波传感器模块和语音模块，及调节传感器灵敏度的方法。

活动简介
利用 Arduino 编程测试超声波传感器模块，并通过正确连接超声波传感器模块、语音模

块和移动电源，制作一个具有人体感应提示功能的智能门控装置。

活动材料
Arduino Nano 控制板及扩展板、触碰开关模块、超声波传感器模块、语音模块、伺服电

机、杜邦线、ATM 模型、移动电源等。

活动准备

摆放好电脑、Arduino Nano 控制板和数据线；检测实例程序及程序源代码是否正常
运行。

活动步骤
1. 了解超声波传感器模块的功能。讨论：超声波传感器模块的应用场合有哪些？布置

任务：制作一个具有人体感应提示功能的智能门控装置。

图 3-8

2. 人体感应超声波传感器模块实验。实验目的是了解超声波传感器模块的功能并通过

编程实践掌握其应用方法。
（1） 连接超声波传感器模块，将模块 OUT 信号输出脚连接单片机数字端口 A0，编译

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