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人工智能——为机器植入智慧
图 3-7
（2） 实验编程并上传程序，根据触碰传感器模块的变化，调整伺服电机的定位角度以
控制开门和关门。
实验步骤：讨论实验方案，硬件连接，编程上传，观察实验并撰写实验报告等。
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
pinMode(10,INPUT); // 定义 10 号端口为触碰传感器输入
myservo.attach(11); // 定义 11 号端口为伺服电机输出
myservo.write(0); // 伺服电机初值设为 0 度，开门
}
void loop() {
if (digitalRead(10)==HIGH) { // 未检测到银行卡
myservo.write(0); // 伺服电机保持 0 度，开门
delay(15);
} else {
myservo.write(90); // 伺服电机输出 90 度，关门
delay(15);
}
}
阶段四：测试
模拟银行卡插入和拔出 ATM，观察门禁（伺服电机）的变化情况。
阶段五：交流分享
1. 展示各自的作品，介绍制作过程中最难忘的事。
2. 评选最佳作品效果团队和最佳作品外观团队。
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