Page 51 - 人工智能——为机器植入智慧

项目三 ATM智能门控

2. 伺服电机测试实验。实验目的是了解伺服电机的工作方式。
将伺服电机连接在单片机的数字端口 D11，编程控制并观察伺服电机定位状态。

实验步骤：讨论实验方案，硬件连接，编程并上传，观察实验并撰写实验报告等。

图 3-6

#include <Servo.h>
Servo myservo;
int pos = 0;
void setup() {
myservo.attach(11); // 定义 11 号端口为伺服电机输出
}
void loop() {
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
myservo.write(pos); // 伺服电机从 0 度转到 180 度
delay(15);
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
myservo.write(pos); // 伺服电机从 180 度转到 0 度
delay(15);
}
}

3. ATM 插卡锁门智能门控实验。实验目的是通过编程实验掌握触碰传感器和伺服电

机的应用方法。
（1） 硬件连接：连接触碰传感器模块，将信号输出脚连接单片机数字端口 D10，端口
D11 连接伺服电机；将触碰传感器安装于 ATM 模型插卡口内，将伺服电机安装在 ATM 模
型门边等。

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