Page 65 - 人工智能——为机器植入智慧

项目四 智能计时器

安全事项

1. 电路控制板在通电的状态下，应避免金属物体触碰控制板，以防电路损坏。
2. 使用杜邦线连接模块时应注意不要短接 VCC 与 GND，以防电路损坏。

活动步骤

电路连接与测试 归纳展示 创意拓展

阶段一： 电路连接与测试
1. 了解红外测距传感器的功能与特点，将测距传感器根据安装示意图安装在 Arduino

主控板上。注意红线接正极 5V，黑线接负极 GND，黄线接任意模拟端口（A0~A5）。

图 4-7 图 4-8

2. 利用示例程序对红外测距传感器进行返回值检测。

#define pin A1
void setup () {
Serial.begin (9600);
pinMode (pin, INPUT);
}
void loop () {
uint16_t value = analogRead (pin);
Serial.println (value);
delay (500);
}

3. 归纳：红外测距传感器是模拟传感器，障碍物越靠近红外测距传感器正前方时，返
回值越大。

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