项目四 游泳高手 阶段一:提出问题 影响机器海豚游泳速度的因素有哪些? 通过观察机器海豚的运动寻找问题。注意观察 机器海豚尾鳍的摆动、头部的姿态、身体的姿态等。 阶段二:分析讨论 1. 分析讨论。 2. 分析举例。 调整曲柄连杆机构的参数(如某个杆的长度),以改变尾鳍摆动的幅度。 图 4-5 调整此杆的长度 图 4-6 53