Page 72 - 魅力机器——玩转趣味机械
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魅力机器——玩转趣味机械
（3） 用现有材料或简单加工可以实现。
2. 方案设计。
对所选择的对象进行设计，包括身体形状和运动机构的设计。设计时不必拘泥于像人
的外形，应主要从力学角度考虑，如能产生足够的浮力、减少头部的阻力等；再如设计一
个腿脚一体的类似于脚蹼的“大脚”，既简化了结构又能起到推进作用。方案应做到以下
要求：
（1） 画出总体结构图并标上尺寸。
（2） 画出零件图，零件的尺寸比例要准确，尽量采用计算机辅助设计。
（3） 游泳原理的描述。
案例：
设 计 思 路
模仿自由泳双脚交替打水的推进方式，将腿和脚用一个大脚蹼代替。通过两个呈
180°位差的连杆摆动机构，使两个大脚蹼上下交替运动。
阶段四：制作和测试
1. 制作。
（1） 可以手工制作零件，也可以用数字加工设备，如 3D 打印机或激光切割机等。
（2） 使用数字加工设备前，教师必须审核建模情况，并指导操作。
（3） 对于需要使用热风枪弯折的零件，可以先设计制作模板，以确保弯折出的多个零
件外形基本一致。
2. 测试。
测试制作完成的游泳机器人，观察其游泳姿态和速度等。
脚蹼的大小、材质和形状等对游泳的速度影响较大，可以多制作几对不同材质、尺寸和
形状的脚蹼进行试验，找出最合适的一对。
阶段五：分享
1. 比一比：哪个机器人游泳的姿势美、速度快。
2. 议一议：探讨各种游泳机器人的运动方式及其特点。
活动 C 学习单
班级 姓名
58
