Page 71 - 魅力机器——玩转趣味机械
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项目四 游泳高手
人类的游泳动作比较复杂，用简易的方式很难模仿，应抓住某些重点动作特征，如自由
泳的双脚交替打水动作，这是比较容易实现的仿生动作。人类自由泳时脚掌打水对于身体
推进的贡献不大，其原因是人的脚掌面积小，打水而产生的推力相对较小。人们从鸭蹼得
到启发而发明了游泳脚蹼，其原理就是增加脚掌的面积。
图 4-8 图 4-9
几种游泳机器人参考案例：
图 4-10 模仿蝶泳的机器人 图 4-11 模仿自由泳的机器人
图 4-12 模仿蛙泳的机器人
阶段三：方案设计
1. 分析目标对象的游泳特征，从中选择一种推进方式。选择基于以下因素：
（1） 能够起到推进作用。
（2） 能够用简易动作替代复杂动作。
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