Page 76 - 智慧芯控——Arduino+智造

项目六 智能跟随小车

如今，很多生活物品都开始变得越来越智能化，比

如智能行李箱，它不仅能跟随主人自主移动，还能巧妙
地避开障碍物。当距离过远时，它会通过手机发出震动
提醒主人。之所以如此智能，是因为其背后有“自主跟随”
与“智能避障”两项技术的支持。本项目，我们一起来
解密“自主跟随”技术。
图 6-1 智能行李箱
本项目有三个子活动：
活动 A 初步设计和制作一辆小车，安装好主控板和传感器。
活动 B 在活动 A 制作的小车的基础上，将 Arduino 开发板与小车的传感器、电源、马
达驱动等电路连接，并设计程序实现小车的自主跟随功能。
活动 C 是拓展设计活动，可在之前的基础上，利用已有器材设计一个智能跟随设备。

活动 A：设计与制作小车

活动目标
1. 学会使用常用工具。
2. 了解机器人各个模块的作用。
3. 掌握小车的设计制作方法。

活动简介
本活动，我们将用双轴马达和轮胎套装、Arduino 板和马达驱动板作为小车的核心部件，
用AutoCAD软件设计小车的底盘平面图，并将2mm厚的环氧板材料切割后作为小车的底盘，
最终搭建成一辆小车。希望本活动能激发大家对机器人学习的兴趣，提高空间想象能力和
动手能力。

活动器材
Arduino、马达驱动板、红外避障传感器、11V 锂电池、双轴马达、杜邦导线、轮胎、
2mm 厚环氧板、胶棒、绝缘黑胶带、魔术贴、美工刀、热胶枪、螺丝刀等。

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