Page 79 - 智慧芯控——Arduino+智造
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智慧芯控——Arduino+ 智造
阶段三：接入传感器
1. 将两个双轴马达安装在小车底盘上，然后把 4 个轮胎安装在马达的轴上。
图 6-7 安装双轴马达及轮胎
2. 连接 Arduino 开发板和马达驱动板（DFRobot 四路直流电机驱动扩展板）。
图 6-8 Arduino开发板和马达驱动板
（1） 用电线将两块板的电源接口连接在一起，方便外部电源的供电。注意：连接时，
用电烙铁焊接，注意电源正负极不要接反。
图 6-9 电线连接Arduino开发板和马达驱动板
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