Page 81 - 智慧芯控——Arduino+智造

智慧芯控——Arduino+ 智造

4. 将两个红外避障传感器以图示角度固定在小车头部。

图 6-13 两个红外避障传感器 图 6-14 小车上安装红外避障模块

（输出数字信号“0”或“1”）

小贴士

红外避障传感器
红外避障传感器具有一对红外线发射与接收管。发射管发射出一定频率的红

外线，当遇到障碍物（反射面）时，红外线会反射回来被接收管接收。经处理后，
红外避障传感器的绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（低电平
信号）。它的有效距离范围为 2cm—30cm，工作电压为 3.3—5V，用户可通过电
位器旋钮调节检测距离，顺时针调电位器，检测距离增加；逆时针调电位器，检

测距离减少。
智能跟随小车在跟随过程中，有直行、左转、右转和停止四种状态，所以需
用两个红外避障传感器。

阶段四：测试
1. 下载程序。
2. 调试小车。
阶段五：分享交流
展示制作完成的作品，并分享交流制作过程中遇到的问题及解决方法。

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