Page 90 - 智慧芯控——Arduino+智造
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阶段一：分析任务
本次活动的任务是通过学习与探究“自平衡小车”，运用陀螺仪模块和电机驱动模块
制作一辆自平衡小车。思考如何完成本次任务？认识并准备好本活动中需用到的主要模块。
阶段二：模仿制作
1. 制作底盘。制作小车底盘，并安装单片机。
图 7-6 小车底盘
2. 制作电路。
（1） 绘制自平衡小车电路图。
自平衡小车硬件电路图
图 7-7 电路图
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