Page 93 - 智慧芯控——Arduino+智造
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智慧芯控——Arduino+ 智造
图 7-12 示波器显示霍尔传感器
图 7-11 串口监视器显示的结果 输出波形的变化
算转一圈的波形数量。
*3. 探究陀螺仪模块。
自平衡小车搭载了陀螺仪 MPU6050。在 kp 和 kd 不同值的情况下，测试自平衡小车的
平衡情况。可以尝试用 Processing 软件，通过手持 MPU6050 实现人机互动，了解陀螺仪的
工作状态。
图 7-13 Processing软件仿真陀螺仪的工作状态 案例程序需要的库文件
阶段二：测试（略）
阶段三：分享交流（略）
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