Page 91 - 智慧芯控——Arduino+智造

智慧芯控——Arduino+ 智造

（2） 按照电路图，完成电路连接。
3. 安装电机驱动模块和陀螺仪模块。注意安装方
向和焊接安全。
阶段三：测试
1. 下载程序（见二维码）。

2. 测试自平衡小车。
阶段四：分享交流 图 7-8 自平衡小车
展示制作完成的自平衡小车。交流制作过程中
遇到的问题和解决方法。
讨论问题：当手掌心竖立一根 50 厘米长的细木

棍时，如何控制手让木棍始终不倒？该原理如何对
应到自平衡车上？请用框图画出来。

图 7-9 运行中的自平衡小车

记录讨论观点：

框图：

自平衡小车程序代码 自平衡小车作品视频

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