Page 135 - 人工智能——为机器植入智慧

项目十二 智能报警器

2. 程序设计。
（1） I/O 端口的用法。

AVR 单片机的每个 I/O 端口都有三个寄存器，分别是输出寄存器 PORTX、输入寄存器
PINX 和方向寄存器 DDRX。其功能如下：

0 1

PORTX 输出低电平 输出高电平

PINX 输入低电平 输入高电平

DDRX 输入 输出

所以，在使用时一定要正确配置其方向。较为便捷的是 Mega16 的 32 个 I/O 端口都

可以进行位操作。本活动中需要 PA0（即 PORTA.0）输出控制蜂鸣器的信号，PD0（即
PORTD.0）输入检测按键的信号，相关配置代码如下：

DDRA.0=1; PORTA.0=1;// 输出控制蜂鸣器 , 输出 "1" 不发声
DDRD.0=0; PORTD.0=1;// 输入检测按键状态 , 初始化内部上拉电阻

（2） 程序流程图。

图 12-7
（3） 程序编写。
按照以上端口的用法和程序流程图编写程序。

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