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人工智能——为机器植入智慧
项目三 ATM 智能门控
许多人都有通过 ATM（图 3-1）存取款的经历，有些人偶尔会在取出现金后忘记从
ATM 里退出自己的银行卡。为此，我们可以设计制作一款 ATM 智能门控来解决这个问题。
本项目以设计制作智能门控装置为主题，让学生体验智能控制为生活带来便利，感受
实现创意的喜悦。本项目所需的元件有触碰开关模块、磁控开关模块、超声波传感器模块、
伺服电机、语音提示模块、单片机等。通过学习模块结构的电路连接和简单的编程，提高思
维能力与解决实际问题的能力。
本项活动包含三个子活动：活动 A 是制作插卡锁门的智能门控装置，了解触碰开关模
块、伺服电机的工作原理并掌握程序编写方法。活动 B 是在装置上加装人体感应（超声波
传感器模块）和语音提示模块，使智能门控更人性化、更实用。活动 C 是在装置上加装磁
控开关模块，并采用单片机实现智能控制，设计制作出一款具有多重保护功能的智能门控
装置。
图 3-1
活动 A 插卡式智能门控装置
活动目标
1. 了解触碰开关模块、伺服电机的工作原理。
2. 掌握利用 Arduino 编程控制伺服电机的方法。
3. 掌握正确连接触碰开关模块和伺服电机的方法，并编写程序实现智能门控。
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