Page 17 - 魅力机器——玩转趣味机械

项目一 步行者

活动材料

创意模型套件、5 号电池 2 节。
活动准备
检查工具是否完好；四脚行走机器人样机；操作视频。

活动步骤

布置任务 讨论归纳 模仿制作 测试 交流

阶段一：布置任务
利用模型套件制作一个能完成四脚行走的机器人。
阶段二：讨论归纳
1. 讨论。
（1） 猫（四足动物）是怎样走路的？

（2） 同侧的两只脚是怎样运动的？
（3） 左右两侧的运动状态是怎样的？
（4） 猫能在极其光滑的地面上走动吗？
2. 归纳讨论结果。
猫在走路时，一侧的后脚立定，前脚向前迈，呈现图 1-3 所示状态；接着前脚立定，后

脚向前迈，呈现图 1-4 所示状态。两侧四脚交替运动向前走路。

图1-3 图1-4
3. 对应的机械运动结构。

将旋转运动变为“脚”的前后往复运动，四连杆机构是最常用的运动转换机构。如图
1-5 所示，曲柄（即连杆 1）、连杆 2、连杆 3 和底板（连杆 4）组成四连杆机构。与动力相连
的曲柄做旋转运动，连杆 3（一只脚）做往复运动。
图 1-6 中，曲柄、连杆 2′（另一只脚）、连杆 3′组成了另一个四连杆机构，在同一个
动力驱动下，两只脚形成一张一合的运动状态。

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