Page 16 - 魅力机器——玩转趣味机械
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魅力机器——玩转趣味机械
项目一 步行者
“机器人”这个词最早出现在捷克作家的《罗萨姆的万能机器人》中，主角是一台具有
人类能力的机器。人们长久以来渴望创造出能像人一样行走的机器人，现代工程师已制造
出了仿人形的足球机器人（图 1-1）、能快速奔跑的四足机器狗（图 1-2）等。可以想象，未
来工程师将创造出更加惟妙惟肖的机器人或机器动物，它们能更灵活、快速、高效地完成指
定的动作。
本项目以非常简单的传动方式来实现模仿动物行走的概念，学生可以从中了解简单机
械传动结构，并理解任何复杂的机械都是由简单机械组合而成的。
本项目活动包含三个子活动：活动 A 是仿制一个四脚走机器人，以了解如何用机械结
构来模仿动物的行走动作。活动 B 用正确的观察方法去发现原型机存在的问题，并尝试解
决原型机行走中存在的问题。活动 C 中引入了思维导图方法，进行发散思维，寻找创新的
角度，体会思维导图在创新活动中的作用。
图 1-1 图 1-2
活动 A 四脚行者
活动目标
1. 了解四脚行走机器人行走时的运动特征。
2. 了解四脚行走机器人的运动机构。
3. 完成四脚行走机器人的制作。
活动简介
通过仿制一个简易的四脚行走机器人，分析其一个跨步周期内的运动过程，掌握其基
本运动特征，模仿制作可以完成四脚机器人跨步动作的基本机械结构。
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