Page 20 - 魅力机器——玩转趣味机械

魅力机器——玩转趣味机械

3. 步骤与要点。

（1） 将动力机芯用

螺丝固定在底板的一端。
（2） 两个直角支架
固定在壁板另一端。
（3） 将一个长销钉
安装在直角支架上。
（2）
（3） （1）

（4） 将一个曲柄轮
（5）
对称安装在动力机芯轴
（4）
的一侧，并装上长销钉。
（5） 在两个长销钉

上分别安装两只脚，并用
两根连杆连接。 （6）
（6） 活动关节均用
销钉和卡扣固定。
（7） 另一侧的安装

过程相同。但两个曲柄 （7） （8）
轮上长销钉的位置必须
相差 180°，这样才能使
两侧的脚交替运动。
（8） 销钉有长、短两

种规格，两片零件连接用
短销钉，三片零件连接用
（7） （9）
长销钉。
（9） 安装电池盒。

图 1-9
阶段四：测试

1. 接通电源，只要安装正确，一般机器人都能运转。若不能运转，可能是传动机构卡
死，此时，应立刻关闭电源，然后仔细检查安装是否存在问题。

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