Page 18 - 魅力机器——玩转趣味机械

魅力机器——玩转趣味机械

图1-5

机器人的左右两边各有一个相同的双四连杆机构，由同一动力驱动，但两边曲柄相差
180°，这就形成了像猫那样的四脚交替运动。

图1-6

小贴士

曲柄存在的条件
（1） 最短连杆与最长连杆长度之和小于或等于其余两连杆长度之和。

（2） 曲柄是最短连杆。

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