Page 30 - 魅力机器——玩转趣味机械

魅力机器——玩转趣味机械

阶段四：制作与测试
1. 每个新结构都需要经过多次调试及修改设计方案（主要是零部件的尺寸）才能逐步

达到较理想的程度。
2. 若创作如图 1-17 所示的六足机器人，由于两侧的脚分别用独立的电动机进行驱动，
假如两台电动机的转速不一致，会导致机器人行走偏向。因此，需要设计一个测试方案来
检测机器人的行走能力，以发现问题找并找到解决的方法。
3. 利用无锁双刀双掷开关制作线控器时，左右两侧电动机的控制电路是相同的。两个
控制电路各自使用一个电源（3V 直流电）。电线长度不宜过长，以降低电能损耗。

六足机器人

图 1-17
阶段五：分享

1. 展示各自的行走机器人并介绍其特点与优势。
2. 策划一个有趣味的比赛活动。

活动 C 学习单

班级 姓名

1. 我的设计方案。

机器人名称

功能和特点

需要的材料

特制零件

16