项目一 步行者 两侧的脚由电动机分别驱动,并用双向开关控制,便可实现机器人前进、倒退和转向等 动作。 我的设计方案 步行机器人名称 征服者(双电机六足机器人) 增加电机和遥控功能,四只脚变成六只脚,增强了行走时的稳 功能和特点 定性和可操作性,底部粘贴橡胶材料。 需要的材料 创意模型套材 2 份、线控器 1 个 特制零件 六只脚 六足结构设计图: 图 1-15 单个电动机的双向开关电路图(双刀双掷开关): 图 1-16 15