Page 25 - 魅力机器——玩转趣味机械

项目一 步行者

阶段四：制作与测试
1. 制作。

若打算改变脚部的形状，需制作相应零件。如按图 1-13 所示形状，可用计算机辅助设
计软件绘制模型，将 2mm 厚的亚克力板，用激光雕刻机加工制作而成。
若打算改变转速，可以调整电动变速箱的齿轮传动比。注意调整传动比会直接影响转
矩的大小。
2. 测试。
改进过程往往是不断递进的，需要根据测试结果，反复多次调整改进方案才能达到理

想的效果。
阶段五：分享
1. 展示并观察改进后的机器人行走效果。
2. 介绍各自改进方案产生与执行过程，如机器人行走问题及相应的解决措施。

活动 B 学习单

班级 姓名

1. 问题记录。

地面状况 机器人行走情况 观察结果描述

光滑地面 有无打滑

毛糙地面 有无打滑

光滑地面 是否走直线

毛糙地面 是否走直线

2. 问题讨论。
（1） 列出影响机器人行走速度的因素并提出相应的解决办法。

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