魅力机器——玩转趣味机械 (2) 列出影响步行机器人直线行走的因素并提出相应的解决办法。 3. 改进方案。 我们组选择针对 的问题进行改进。 改进办法及原理 设计草图 4. 测试。 改进是否成功? □ 成功 □ 不成功 成功的原因是: 不成功的原因是: 还能进行的改进是: 走直线情况(画轨迹) 起点到终点所用时间 第一次 第二次 第三次 5. 分享。 改进后的机器人照片: 12