Page 49 - 魅力机器——玩转趣味机械
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项目三 GO UP侠
项目三 GO UP 侠
电力工人利用一种被称作“脚扣”的工具爬上电线杆进行日常线路维护，如图 3-2 所
示；杂技演员徒手快速爬杆；猴子等动物是快速爬树的能手……爬杆是一项需要技巧且危
险的行为。本项目是通过观察、学习动物或人的爬杆行为，将这些爬杆动作的运动机理运
用到机器人的设计制作中，学习和体会技术设计的思维方式和实践方法。
本项目包含三个子活动：活动 A 是仿制一个爬杆原型机，并通过原型机的制作了解
机器人爬杆的运动机理。活动 B 是在原型机上发现并尝试去解决问题。活动 C 是利用思
维导图启发和拓展思路，并通过模仿设计过程来了解设计的一般过程，体验创意设计的思
维方法。
活动 A 爬杆机器人
活动目标
1. 了解爬杆时人的发力方式。
2. 了解爬杆机器人运动机构的形式。
3. 制作一个爬杆机器人。
活动简介
通过观看视频和亲身体验，分析人爬杆时的发力与运动方式；通过仿制了解爬杆运动
机构的形式；通过改进提高机器人的爬杆效率。
活动材料
模型套件、5 号电池 2 节、橡筋 2 根。
活动准备
爬杆机器人样机；爬杆架子；视频资料。
活动步骤
布置任务 讨论归纳 模仿制作 测试 分享
阶段一：布置任务
利用模型套件模仿制作一个爬杆机器人。
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