项目二 缆绳奇兵
案例:
在一个能爬缆绳的机器人身上加装一个可存放玻璃珠的装置,用一根固定在动力转轴
上的细线控制装置内的珠子是否被投放。
图 2-17
阶段四:制作与测试
手工打造或者采用新型的加工方式制作爬缆绳机器人的零件,完成制作并组装后进行
测试。
案例:
上例中细线的长度要根据目标区的距离和机器人的爬行速度来确定;动力轴上可以安
装两块挡板,使细线只能缠绕在两块挡板之间的轴上。
阶段五:分享
1. 比一比:哪种爬缆绳机器人完成任务的效率最高。
2. 议一议:导致不同类型爬缆绳机器人性能优劣的原因是什么?
活动 C 学习单
班级 姓名
33