Page 54 - 魅力机器——玩转趣味机械

魅力机器——玩转趣味机械

2. 分析：
（1） 在驱动力不变的情况下，影响机器人爬杆速度的主要因素是 C 形扣是否打滑。

C 形扣与杆子的接触面积较小，且两者间的摩擦系数较小，机器人要克服重力向上爬，需要
较大的静摩擦力，因此爬行效率较低。
（2） 增大动力机芯的传动比，提高机器人运动频率，但转速增加的同时驱动力会下降，
因此要平衡两者间的关系。
（3） 爬杆机器人是克服自身所受重力向上爬，因此在不影响功能的情况下减轻重量是
最有效的措施。

阶段三：改进设计

确定改良一个因素的改进方案，如减轻重量。

案例：

思路：减轻机器人重量。

措施：为机器人做一次“瘦身”。

（1） 去掉没有作用的部件；
（2） 底板轻量化（裁掉一些部分）；
（3） C 形扣轻量化（更合适的形状）；

（4） 重新设计一个底板。

图 3-7

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