Page 59 - 魅力机器——玩转趣味机械
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项目三 GO UP侠
这种机器人圆环扣的材料和尺寸都很重要，往上移动的圆环扣应没有阻力，此时保持
静止的圆环扣必须与杆产生足够的静摩擦力，以使机器人不会向下滑落。
（2） 手脚并用攀爬机器人。
图 3-11 图 3-12
图 3-11 中的士兵用手将身体拉向树干，而用脚蹬树干，可以使手脚与树干产生足够的
静摩擦力，身体便可以向上移动。图 3-12 中的机器人的两个抱紧装置就起到相同的作用。
（3） 轮式爬杆机器人。
图 3-13 图 3-14
轮式爬杆机器人 几种爬杆机器人
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