魅力机器——玩转趣味机械 2. 问题记录。 爬杆过程中发现的问题: 3. 问题讨论。 影响机器人爬杆速度的因素有: 4. 改进方案。 我们组选择针对 的问题进行改进。 改进办法及原理 设计草图 5. 测试。 改进是否成功? □成功 □不成功 成功的原因是: 不成功的原因是: 还能进行的改进是: 速度(利用算式计算) 改进策略(改进的地方) 第一次 第二次 第三次 42