Page 60 - 魅力机器——玩转趣味机械

魅力机器——玩转趣味机械

轮式结构虽然与仿生学没有关系，但由于其运动方式可靠、速度提升容易等优点而被
广泛应用。

阶段二：确定目标
参考思维导图确定机器人的改进方向，如改变一种阻止机器滑落的方式。
阶段三：方案设计
确定设计目标后寻找解决问题的办法。本阶段需要搜索各种相关的资料，寻找可采用
的技术。

案例：

人的爬杆动作中最重要的是手脚的协调运动，人的手脚相当于机器人的自锁滑块。自
锁滑块只能向上运动，一旦向下就会形成自锁。如图 3-15 所示梯形自锁机构是带有自动锁

紧的夹紧装置，滑块内装有橡胶球，橡胶球上固定有一根橡皮筋，将橡胶球往上拉。当梯形
滑块被向上推动时，橡胶小球落于下方，滑块能自由向上移动；当梯形滑块被往下拉时，橡
胶小球上移，与梯形斜面形成自锁。利用这种巧妙的梯形自锁滑块可以设计出防滑落的爬
杆机器人。

图 3-15

滑块式爬杆机器人 滑块式激光切割文件

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