Page 61 - 魅力机器——玩转趣味机械
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项目三  GO UP侠



                        阶段四:制作与测试
                        手工打造或者采用新型的加工方式制作爬杆机器人的零件,完成制作并组装后进行测试。



                        案例:


                        具有梯形夹紧结构的爬杆机器人制作程序:





                        (1)  根据资源包里的 AutoCAD 文件

                     切割图中的零件,板材厚度为 2mm。
                        (2)  准备直径 25mm 的硅胶球 2 个。
                        (3)  橡皮筋两段。








                        (4)  用美工刀将硅胶球开槽,并将橡
                     皮筋一端嵌入槽中,用胶水固定。








                        (5)  将橡皮筋另一端穿过上盖板上的
                     小孔。





                        (6)  组装自锁装置。
                        (7)  将所有卡榫用胶水固定。
                        (8)  调整橡皮筋长度,使自锁滑块能                                      \
                     自锁在竖直放置的杆子上。
                        (9)  安装正面面板。(也可用亚克力材

                     料制作正面面板,以便观察硅胶球的运动
                     状态)

                                                          图 3-16



                                                                                                          47
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