Page 114 - 智慧芯控——Arduino+智造

活动 B：设计门窗控制系统

活动目标
1. 了解舵机等伺服电机控制的基本方法。
2. 用舵机等活动器件改造门窗，实现自动开闭。

活动简介
智能家居中有各种智能设备，如可以自动开闭的门窗、远程控制的锁具、空调等，这

些设备虽功能不同，但其智能控制的原理都与自动控制门的原理相近。因此本活动以门的
自动控制为例，着重了解如何通过远程信号控制一个执行设备。

活动器材

舵机、舵机延长线、面包板、电钻、热胶枪等。

活动步骤

安装舵机 编写控制程序 系统调试 分享交流

阶段一：安装舵机
房门上安装舵机后，可通过控制舵机实现房门的自动开闭。为了安装舵机，需要改造
房门，在原有静态模型的基础上加装活动机构。四合院的大宅门是一扇双开式的大门，为
实现使用舵机控制门的开闭，首先要明确
门打开的方向，并寻找适合安装舵机的位
置。由于大宅门上方有较高的屋檐，且内

部为中空结构，适合隐藏相关电路，因此
可将舵机隐藏于大宅门上方。然后将舵机
的转轴中心对准门的铰链位置，使舵机转
轴与门铰链在一条直线上。最后在舵机轴
上安装转臂，并用热胶枪将其与门粘合。

这样可实现控制舵机旋转的角度来控制门
旋转的角度。
图 9-8 大门上安装的两个舵机

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