Page 116 - 智慧芯控——Arduino+智造

小贴士

控制舵机需要注意的问题
舵机的转动需要时间，在这个时间段内舵机的脉冲控制信号需要一直存在，

告诉舵机需要转动到的角度，如果舵机尚未完成转动而脉冲信号却消失了，那么
舵机就会在当前位置停止工作。

2. 根据原理编写控制程序。
阶段三：系统调试
本活动的系统控制较为复杂。控制舵机有较高的时序要求，如果舵机的时序是基于主

程序的大循环进行控制，那么需注意这个循环中的其他控制对舵机的脉冲信号时序的影响。
例如，舵机的两个脉冲的时间间隔一般为 20ms，假如在上一个高电平结束后，程序中出现
了其他延时导致时间间隔高于 20ms，舵机就无法正常工作。因此，系统完成后应反复调试，

直至运行正确。

图 9-11 增加舵机后的系统总体设计框图

阶段四：分享交流
总结本活动的经验，讨论如果有多扇门需要同时控制，该如何设计，提出各自的设计
方案和想法。

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