Page 136 - 智慧芯控——Arduino+智造
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附 录
二进制 校验位（当采用奇偶校验时）
0000--------1
0001--------0
0010--------0
0011--------1
当传输的数据是 0011 时，完整的带校验位的数据包是 00111。假如接收机发现最后一
位的校验位对应的奇偶关系与实际的数据包的奇偶不符，则可判断该数据在传输过程中发
生了错误。
（6） 接收时钟和发射时钟与波特率的关系。
波特率表示每秒钟传输二进制代码的位数，单位是：位／秒（bps）。项目九选用
9600 波特率。
为了使数据可以准确地在两台通信设备之间传递，发送方应和接收方协商一个一致的
工作频率，否则，接收方无法准确判断发送方传输数据的时间和间隔等。双方约定的时间
参数由系统内的时钟来控制，每一秒钟传输的比特位数称为波特率。
（7） “Serial”系列函数。
Arduino 与计算机通信时，需要用到以下几个“Serial”系列函数。
Serial.begin(int speed)
初始化串口波特率函数，输入相应的数值将串口通信的寄存器设置为对应的波特率。
如：Serial.begin(9600) 设置串口通信的速率为 9600bps 的波特率。
Serial.print(data)
把字符串（data）从串口发送出去。如：Serial.print(12) 将字符串“12”发送出去。
注意，这个函数还有几种变化：
Serial.print(data,HEX) 发送 data 的 16 进制字符串。
Serial.print(data,BIN) 发送 data 的二进制字符串。
Serial.println(data)
把字符串（data）从串口发送出去，但是在发送的数据后面带上换行符号（\n）。
如：Serial.println(12) 将字符串“12\n”发送出去。
Serial.read()
从串口接收数据，如：char val = Serial.read()// 将串口接收的数据给 char val 变量存储。
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