Page 82 - 智慧芯控——Arduino+智造

活动 B：实现智能跟随

活动目标
1. 了解红外避障传感器的工作原理和应用。
2. 了解马达驱动机器的应用。
3. 设计智能跟随的算法并编写程序。

活动简介
首先，在活动 A 已经制作好的小车的基础上，将 Arduino 开发板、马达驱动板、马达、
电池和红外避障传感器进行正确合理的电路连接；其次，设计合理的机器人跟随策略，编
写程序代码并调试，实现智能跟随功能。

活动器材
Arduino 板、马达驱动板、红外避障传感器、11V 锂电池、双轴马达、轮胎、2mm 厚环氧板、
杜邦导线、魔术贴等、美工刀、热胶枪、胶棒、绝缘黑胶带、螺丝刀等。

安全事项
使用热胶枪时，热胶适量即可，不宜过多；在连接电路时，一定要注意正确连接电源
正负极，注意不要接反了；首次开启电源前，务必检查电源的正负极。

活动准备
Arduino 开发板和直流电机驱动板连接组成驱动马达的电路，Arduino 开发板和红外避

障传感器连接组成数据采集的电路。

活动步骤

连接电路 程序设计 测试 分享交流

阶段一：连接电路
1. 将 Arduino 开发板和马达驱动板与小车连接。

Arduino 开发板直接插入马达驱动板即可实现两者的连接。注意：Arduino 开发板和马
达的引脚已经固定，方向控制脚是 4、12、8、7，速度控制脚是 3、11、5、6。本活动需
两个马达，选择 M1 和 M2。编写程序时，用 4、12、3、11 四个引脚。

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