Page 83 - 智慧芯控——Arduino+智造
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智慧芯控——Arduino+ 智造
表 6-1 控制电机对应的 I/O 口
电机 方向控制脚 正转 反转 速度控制脚 速度范围
M1 4 LOW HIGH 3 0—255
M2 12 HIGH LOW 11 0—255
M3 8 LOW HIGH 5 0—255
M4 7 HIGH LOW 6 0—255
把电源线连接在马达驱动板的电源接口上，然
后把 Arduino 开发板的引脚按照正确的位置插入马
达驱动板，最后用热胶把马达驱动板固定在小车上。
图 6-15 安装完成的小车
小贴士
马达驱动板
本活动的马达驱动板是四路直流电
机驱动扩展板，兼容 5V/3.3V Arduino
主控器，仅需要 8 个管脚即可实现同时
控制 4 个直流电机，支持 PWM 调速和
正反转控制。它集成了两块 TB6612FNG
电机驱动芯片，单路可输出 1.2A 持续
电流，并且内置低压检测电路与热停机
保护电路，安全可靠。
图 6-16 马达驱动板的接口
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