Page 17 - 人工智能——为机器植入智慧

项目一 智能汽车

活动简介

制作一个可向左或右转向的小车模型，通过添加灰度传感器并编写逻辑程序，使小车
能够沿浅色地面的黑色单线循迹前进，初步学会传感器的使用方法，了解循迹程序的逻辑
算法，为探究无人驾驶功能设计做准备。

活动材料
伺服电机、可编程控制器、灰度传感器、底盘框架及轮组若干、宽度为 1.5mm～2.5mm
的黑胶带等。

活动准备
在浅色的地面或桌面贴上黑胶带，完成场地布置；检查控制器、伺服电机、传感器等是
否可以正常工作；检查电池电量是否充足；用于结构搭建及程序编写的参考资料。

活动步骤

互动导入 组装小车 分析算法 编程调试 交流小结

阶段一：互动导入
1. 观看视频，了解无人驾驶汽车技术，交流无人驾驶技术的价值。
2. 了解“循迹前进”的原理及其在生活中的应用范围，讨论循迹对于无人驾驶的意义。
3. 明确本次活动的任务——让小车沿着黑色线条前进。

小贴士

循迹小车相关术语
1. 循迹巡航
循迹巡航指的是经过程序设计的人工智能设备在一定的范围内使用传感器进
行搜索和观察，找到指定的轨迹，并且沿着这条轨迹巡航前进。生活中这种循迹

巡航的行为包括飞机飞行、轮船航行等，它们能够沿着固定航线前行，虽然天空
与海面并无陆地公路上那样的人工制造出的路线。
2. 控制器（主机）
控制器是整个人工智能设备的控制核心，它能够存储
并执行自主设计的程序、控制传感器获取环境参数、命令

伺服电机执行动作等。因此，控制器是人工智能设备的关
键部位。 图 1-2

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