Page 18 - 人工智能——为机器植入智慧

人工智能——为机器植入智慧

3. 伺服电机
伺服电机是一种具有执行功能的电器元件，它常

被用于搭建驱动轮、杠杆及关节部位，具有转动精度
高、力量大等特点。相对于普通电机，伺服电机不仅能
接受来自控制器的信号以实现不同功率的转动，还能
将自身工作的信息反馈给控制器，让控制器了解电机
图 1-3
的实际运转情况，从而优化电机的工作效果。
4. 传感器

传感器是人工智能设备采集、获取外界信息的必
备模块。就如同人类获取外界信息需要相应的感知器
官，人工智能设备采集各种信息的时候也要用到不同
的传感器。传感器通常以功能来分类，如颜色传感器、

灰度传感器、超声波距离传感器、声音传感器等。
灰度传感器的前方有一枚发光二极管和一枚光敏 图 1-4
电阻。由于不同颜色的被检测面对光的反射程度不同，光敏电阻对不同反射光会
呈现不同的阻值。灰度传感器的灰度是指黑色过渡到白色的过程中灰色的程度。
5. 电机功率与超载
电机功率是指电机接收到控制器给予的输出信号后所实现的机械能量。

功率的大小通常会影响电机的转速、扭矩以及转向。每个电机都有额定功
率，超出额定功率会导致电机负载急剧增加，甚至损坏电机，这种现象被称
为超载。
6. 环境参数
环境参数是人工智能设备通过传感器采集外界的信息后反馈的一系列数值，

是对周围环境的客观描述。环境参数的数值会随着环境的变化而变化。

阶段二：组装小车
1. 以小组为单位开展活动，完成小车组装。

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