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人工智能——为机器植入智慧

活动 B 避障前行的小车

活动目标
1. 以团队合作的方式开展探究，掌握传感器的使用方法。
2. 能够利用超声波传感器使小车完成前测并避让物体。
3. 在完善小车功能的过程中，养成良好的技术调试习惯。

活动简介
在项目 A 的基础上进一步探究，掌握超声波传感器的使用方法，通过合适的解决方案

实现小车避让前方障碍的功能。

活动材料
能够循迹前进的小车、超声波传感器或其他测量距离的传感器、易拉罐等固定障碍物

若干、圆球等可移动障碍物若干。
活动准备
检查控制器、伺服电机、传感器等是否正常工作；检查电池电量是否充足；准备好相关

学习资源与材料。

活动步骤

情境导入 分析方法 探究实践 归纳总结

阶段一：情境导入
1. 观看照片或视频，了解汽车行驶过程中的风险与事故隐患，思考如何能够让无人驾
驶的汽车规避这些风险与事故隐患。

2. 明确本次活动任务——让小车能够避开前方障碍。
阶段二：分析方法
1. 了解超声波传感器的工作原理并挑选传感器。结合理论与生活经验，分析超声波传
感器在小车上合适的安装位置。
超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。通过
“发射端”发射超声波信号，然后“接收端”接收到障碍物反弹回的超声波信号，根据发射信

号和接收信号的时间差判定前方物体的距离。使用时应根据检测对象的位置安装超声波传
感器。由于超声波传感器的测量范围存在盲区（图 1-12），因此在使用过程中需特别注意传
感器与测量对象间的距离。

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