Page 19 - 人工智能——为机器植入智慧

项目一 智能汽车

（1） 搭建底盘，将电机安装在底盘上。 （2） 安装轮组，使车身平稳且左右
电机均可独立运转。

图 1-5 图 1-6

（3） 安装控制器和电池，完成整车结 （4） 将电机数据线连接至控制器输
构互锁加固。 出口。

图 1-7 图 1-8

2. 将灰度传感器安装到小车上。先将灰度传感器正面向下安装在小车前方，再将数据
线连接至控制器输入口。
阶段三：分析算法
1. 分析循迹小车的前进轨迹，理解循迹功能实际上是通过探测黑线白底交界处的色
差，再通过调节左轮和右轮之间的速度差，以改变小车前进方向来实现的。

图 1-9

5